使用主轴和刀库调整机械手的相对相位。使用gz8yozo或c30yo Zo程序，使机床自动运行到换刀位置，然后在移动模式下逐渐换刀，检查夹持器、装刀和拔刀动作是否准确合适。如果有错误，可以调整操纵器的行程或更改移动操纵器的支架或刀库的位置。如有必要，还可以更改换刀器的仅点坐标值设置（参数设置）。调整后，拧紧调整螺钉并多次更换刀片。在重复的换刀实验中，采用接近于允许重量的几个手柄，以达到准确的动作、无冲击、无工具脱落的目的。
调整托盘键的交换：相对位置。对于两个或多个工作台，必须仔细调整工作台支撑板和切换台的相对位置，以保证工作台自动切换的稳定性和可靠性。在调整时，工作台的额定负荷应大于50%，用于工作台的自动切换操作。
