加工中心的结构一般分为三种：立柱结构、移动立柱结构和小型龙门结构。每个立式加工中心都有自己的结构。加工中心的结构决定了它的用途和价格。
其中立式加工中心结构属于传统加工中心结构，而动柱加工中心结构是比较流行的一种，被很多加工中心厂家采用。这种立式加工中心结构具有刚性好、不易拉伸变形等诸多优点。
对于很多对加工中心感兴趣的朋友来说，与传统的移动工作台结构相比，由于三轴运动部件的负载惯量不变，在计算伺服增益和加减速时间常数时，可以优化各轴的运动惯量；有效避免了负载重量小时响应过冲和负载重量大时响应慢的问题，避免了上述问题对加工精度的不利影响。优点是这种机床可以加工重的工件。
由于工作台不移动，与同规格活动工作台结构的产品相比，更大的工件和异形工件可以放置在工作台上，而不用担心工件会干扰机床的其他部件。此外，对于重心不正确的零件，可以成功实现高精度加工。
